Grilhões - estrutura rígida de madeira ou metal para fixar os membros e, por vezes, o pescoço.

Grilhões - estrutura rígida de madeira ou metal para fixar os membros e, por vezes, o pescoço. Eram utilizados para imobilizar os criminosos durante os castigos e como um castigo vergonhoso, quando uma pessoa era exibida em público. No BDSM, o objetivo dos pensos é o bondage, podendo ser utilizados para restringir os movimentos das nádegas durante a ação SM ou influências sexuais. É um dispositivo simples e fiável que não requer perícia de utilização (ao contrário das cordas) e proporciona uma fixação mais rígida do que os grilhões. A desvantagem das manilhas é o tamanho fixo dos orifícios, mas esta desvantagem é hoje em dia facilmente eliminada com a utilização de inserções elásticas de borracha porosa. Também evitam a fricção quando os orifícios são grandes ou o entalamento quando os orifícios são pequenos. Almofadas de madeira. Existem diferentes versões destas almofadas, que têm as suas próprias vantagens e desvantagens. As almofadas separadas apenas para os braços (geralmente têm um orifício para o pescoço) ou apenas para as pernas são bastante compactas. As almofadas combinadas para imobilização simultânea de braços e pernas são móveis BDSM fixos de grandes dimensões, bastante fetichistas. Por vezes, estas almofadas são constituídas por três placas e têm também um orifício para o pescoço: neste caso, a postura da parte inferior será desconfortável. As almofadas designadas por "violino de mulher" diferem das tradicionais pelo facto de as mãos estarem fixas não nos lados da cabeça, mas à sua frente. Externamente, esse dispositivo realmente se assemelha a um violino e, como regra, é bastante leve (no passado, era feito simplesmente de varas). Almofadas metálicas. As almofadas modernas são muitas vezes feitas de metal. Podem ser não só sólidas - de tiras de aço numa dobradiça, imitando a forma das tradicionais de madeira, mas também dobráveis. Neste caso, um conjunto de almofadas consiste em espaçadores com anéis nas extremidades e grampos usados nos membros e no pescoço, geralmente constituídos por duas partes, que são fechadas após a ligação por um mosquetão, parafuso, trinco ou fechadura. Um conjunto de várias destas escoras e cinco grampos permite fixar a pessoa mais baixa em várias posições, especialmente se existirem anéis ou orifícios adicionais nas escoras. Os espaçadores não têm de ter comprimentos diferentes - podem ser compostos. Neste caso, o comprimento pode ser ajustado com uma haste roscada com parafusos de aperto manual ou com o chamado esticador. Existem também almofadas rígidas completamente metálicas com uma forma de cruz.