Уролагни́я (от греч. uron — «моча» и lagneia — «похоть», «сладострастие», или просто ЗД или писсинг, кому как нравится.
Как правило, в БДСМ подобная практика имеет несколько целей:
- унизить Сабмиссива
- наказать Сабмиссива
- пометить Сабмиссива как свою вещь или свою территорию.
Использовать подобную практику или нет, решают оба партнера тематической пары.