Принцип RACK у БДСМ розшифровується як "Risk Aware Consensual Kink" (усвідомлені ризики, згода та кінк). Це підхід до БДСМ, який визнає, що деякі практики можуть нести ризики, але вони прийнятні, якщо всі учасники повністю усвідомлюють ці ризики та дають свою згоду. Зокрема мова про небезпечні практики: фаєр, голки, ножі, удушення, утоплення тощо.


Основна відмінність між RACK і традиційним принципом SSC (Safe, Sane, Consensual - безпечно, розумно, за згодою) полягає в тому, що RACK визнає, що не всі БДСМ практики можуть бути повністю "безпечними". Замість цього, він наголошує на усвідомленні ризиків і прийняття відповідальності за свої дії.