恋物癖和BDSM人士
鞭子
笞杖是一种击打装置，由安装在坚硬手柄上的皮条（从几块到几百块不等）制成。根据皮革的硬度和厚度，笞杖有软笞杖和硬笞杖之分。鞭子的作用取决于 "尾巴 "的硬度、大小和数量。"尾巴 "的数量越多，撞击时的覆盖面积就越大，由于 "尾巴 "的质量，撞击力也就越大。轻型软鞭纯粹是恋物癖产品--它们甚至可以用麂皮制成，而且很难造成真正的疼痛。重型（40-50 尾）软鞭可以刺得很深，是一种严重的冲击装置。虽然鞭打时的实际疼痛感不强，但却有很强的后遗症。硬笞杖会带来灼烧般的疼痛，只有少量（通常）笞痕是浅层的。它们会用坚硬的边缘劈开皮肤。冲击力也取决于鞭尾的长度：从 20 厘米到 80 厘米不等。不过，大多数鞭子的尾巴长度不超过 50 厘米，因为尾巴越长越难控制，也会增加抽打的次数。
也有非常短的产品，即所谓的腕鞭，或用于生殖器和其他创伤部位的 "生殖器鞭"。尾部的宽度从 4 毫米到 15-20 毫米不等：用厚而硬的皮革制成的硬质鞭笞器的尾部通常较窄，最长为正方形截面，而软质鞭笞器的尾部则较宽。皮条末端的形状也很重要：切成一定角度可以减少拍打的创伤效果。鞭笞器可以是鞭子或其他器具抽打前的热身工具，也可以单独使用。在后一种情况下，通常使用一对长度相等的笞杖进行双手作业。在使用笞杖的同时，再配上长度相等的另一种器具：单尾笞杖或猫笞杖，也是很方便的。在这种情况下之所以要求长度相等，是因为否则就必须改变距离。
