Плеть является важным атрибутом многих сексуальных практик еще с древних времен.
Практика использования плети в эротических целях не обязательно должна заканчиваться прямым интимным контактом.

Известно, что ритуальные бичевания были актуальны в Древней Греции еще в IX веке до нашей эры. При раскопках города Помпей были обнаружены фрески, изображающие сексуальные игры с использованием плетки. На одной из низ изображена женщина, которая порет мужчину во время сексуальной прелюдии.

Что касается Европы, то начиная с XIV века, в литературе прямо или косвенно упоминается употребление плети для достижения сексуального удовлетворения. С 1769 года в Европе начали появляться бордели, которые специализировались исключительно на разных видах порки плетью.